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机器人智能运动规划技术
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内容简介
书名：机器人智能运动规划技术
作者：祁若龙;张珂
ISBN：9787111677451
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021.11
本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工对象几何信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。
作者：祁若龙;张珂
ISBN：9787111677451
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021.11
本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工对象几何信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。