EtherCAT工业以太网应用技术

价　　格：¥25.80

作　　者：李正军

ISBN：9787111648185

出版社：机械工业出版社

出版日期：2020.12

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内容简介

书名：EtherCAT工业以太网应用技术
作者：李正军
ISBN：9787111648185
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020.12
本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器(ESC)与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性，起到举一反三的作用。全书共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、Et

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