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ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
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内容简介
书名：ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版）
作者：(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild);(美)托马斯·L·哈曼(Thomas L·Harman)
ISBN：9787111648598
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020.03
本书不仅涵盖了ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行了介绍，包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的
作者：(美)卡罗尔·费尔柴尔德(Carol Fairchild);(美)托马斯·L·哈曼(Thomas L·Harman)
ISBN：9787111648598
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020.03
本书不仅涵盖了ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行了介绍，包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的
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