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工业机器人编程高手教程
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内容简介
书名：工业机器人编程高手教程
作者：付少雄
ISBN：9787111616177
出版社：机械工业出版社
出版日期：2019.02
本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例，对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。
作者：付少雄
ISBN：9787111616177
出版社：机械工业出版社
出版日期：2019.02
本书从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件(电气图、各个单元)为例，对常用和特殊功能(如宏命令、中断程序、结构化语言等)、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。